加工中心的伺服放大器可調(diào)參數(shù)主要包括位置比例增益、位置前饋增益、速度比例增益、速度積分時(shí)間常數(shù)、速度反饋濾波因子和最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置。這些參數(shù)的設(shè)置直接影響加工中心的性能和精度。
(1)位置比例增益,該參數(shù)用于設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。
(2)位置前饋增益,該參數(shù)用于設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩。
(3)速度比例增益,該參數(shù)用于設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大。
(4)速度積分時(shí)間常數(shù),該參數(shù)用于設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù);設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大。
(5)速度反饋濾波因子,該參數(shù)用于設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;數(shù)值越大,截止頻率越低,電動機(jī)產(chǎn)生的噪聲越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,使得響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩。
?(6)最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置?,設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效。定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號為ON,否則為OFF。
這些參數(shù)的設(shè)置需要根據(jù)具體的加工中心型號、負(fù)載情況以及加工需求進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化,以達(dá)到最佳的加工性能和精度?。